Hierbij een greep uit de projecten die ik, in diverse samenwerkingsverbanden, mede tot een volwassen commercieel product heb mogen brengen:
Odessa
Dit project betreft een (her)ontwikkeling van de embedded software en PCBs binnen een Odessa sorteerkast. Deze machine is een semi-automatische sorteerkast voor medicijnrecepten binnen de apothekerswereld. De sorteerkast begeleidt het sorteren van individuele medicijnen naar complete recepten door middel van bestuurbare verlichting en bewegingssensoren.
Voor dit product heb ik de embedded software ontwikkeld voor het aansturen van een complexe bewegingssensor en de vakverlichting. Ook de twee PCBs en electronica hiervoor behoorden tot de opdracht. Na het redesign werkte het product betrouwbaarder en was mijn klant vooral tevreden over de productiekosten die minder dan de helft bedragen van het origineel.
Technieken: ARM microcontrollers, Embedded C++, PCB design.
PILS – Pharmax intelligent labelling system.
PILS is een uitbreidingsmodule op een medicijnrobot. Het maakt foutloos labelen van producten mogelijk die door een robot worden uitgegeven. PILS bestaat uit een server die als een proxy tussen de robot en de aansturende software meeluistert naar de uitgegeven recepten. Diverse PILS clients verbinden zich met deze server en sturen ieder een labelprinter aan, die de op te plakken labels direct uitdraait, precies op de plaats en tijd waar de medicijnen opduiken. Dit product verhoogt de betrouwbaarheid van levering door het bijna volledig elimineren van foutmogelijkheden.
Het PILS project is later uitgebreid met koppelingen/drivers voor verschillende andere merken van robots.
Technieken: Windows desktop PCs, C++, QT.